遇到开平机打滑的问题，我们该如何控制

　　开平机是一种对金属板材进行开卷校平剪切等一系列加工操作的机械。其常用于工业生产中，中板开平、薄板大开平，基本可以满足各类加工要求。当然，在我们使用它的过程中，难免会出现一些问题。下面小编将会为大家讲解“当我们遇到开平机打滑时，我们该如何控制”。

　　开平机系统伺服系统的进给是由一套伺服系统完成的，这是一个开环系统。由于许多脉冲是由上位机发送的，刀架电机将占据许多位置，并且没有对机械间隙和钢板滑动的监控。解决方案是在送料后的开平机钢板上安装测速装置，钢板的实际送料速度作为PID反馈不时反馈给伺服驱动器。给定的PID由上位机的脉冲率决定。如果给定的PID和反馈相等，钢板不打滑，所以补偿比例。当两者不相等时，就会有滑移。伺服驱动器使用内置的动态补偿功能，随时动态地向系统提供进给误差。这个方案之所以能如此简单可靠，主要是因为VEC伺服具有内置的动态补偿功能，可以时不时的进行补偿，达到更好的目的。还有一种方案是在编码器检测到滑差长度后使用PLC二次进给来解决精度问题，但是PLC脉冲二次进给的方案降低了设备的工作效率。